haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胸の所と胸の下と下腹部に板を追加。こうやって少しづつ表面を覆って行くつもりだけど重くなりそう。後から内側を削って軽くしようとしても難しくなる。
モーション開発用のHTH4を別PCにインストールしてみようと思っているけど時間がない。HTH4の代わりになる物を自作するのも有りかな？バッテリーは長い間放置していたので何回か充放電しないと電圧が回復しないのかもしれない。当面はバッテリーの代わりに安定化電源を使うかな？