2015年5月30日土曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸サーボを取り付けるブラケットの形は出来た。後は歯車を取り付けるネジ穴を開ける。幅が広過ぎたかな?ロール軸の位置を下げるつもり。

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