2015年5月20日水曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。サーボのホームポジションとIDを決めた。サーボにIDの札を貼って、設定ソフトで書き込みしたらエラーになった。使ったソフトが間違ってたのが原因。おかげでプロトコルのバージョンが違うサーボを混在させようとしていた事に気が付いた。予備のサーボを使えば何とかなるけどシリアルアダプターも新しいのが要るのかな?

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