haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節周りの配置を考えた。骨格図からはみ出さないようにするにはこういう配置になる。ロール軸を中央で支えるようにするつもりだけど、こんなに細いとぐらつくかな？ロール軸ブラケットを作り直さないといけない。内径がバラバラなのが悩みの種。