haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸を支える枠とピッチ軸サーボの枠を作ってみた。枠同士を繋げるには前後方向に広くしないといけない。ロール軸の位置を少し後ろ側にずらした方が良いかな？骨格図の横断面がないのではみ出すかどうか分からない。