haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。骨格図に合わせて足裏を作ってみた。骨格図のままだと細過ぎたので太めにした。後から細くしよう。今日は足首ピッチ軸サーボを取り付ける枠を作ろう。タイミングベルトの長さに合わせてサーボの位置を決める。ベルト掛けを楽にするとかテンション調整を考えると少し緩いくらいの位置にすべきかな？