2016年5月6日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。胴体を組み立てた。脚が傾いていたので直した。股関節ピッチ軸のサーボホーンが取り付け難くなってしまった。40cmの機体と比べて胴体の太さがあまり変わらない。脇腹を細くしたい。お腹のカバーにペットボトルの丸い部分が使えないか試してみよう。腕は肩ロール軸を省略するので八の字に広げる。そろそろ重さを測ってみよう。

0 件のコメント:

コメントを投稿