実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。膝のギアの噛み合わせを調整中。膝の外側の枠を付け直した。バックラッシュはそれなりに有る。後はスペーサを挟んで位置を調整する。腕の前後方向の枠を作ろう。電源ケーブルに付けるコネクターがないので困った。