2016年5月2日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。ぽっちゃり体型にするにしても骨格は細い体型と同じ。なので田宮のギアボックス部品を利用する方法を考えた。サーボホーンと同じ大きさのギアを取り付けた。これとクラウンギアを組み合わせれば膝の所が細くなる。ギアボックスのトルク表示がサーボのトルクと同じくらいなのでギアの強度は問題ない。股関節ピッチ軸も同じ方法で組みたいけど面倒なので止めておこう。今日は膝下の枠を付けてみよう。

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