実験用ロボット

四脚ロボットに物を掴むハンドを追加する作業中。 土台と左右に配置したサーボのトリム調整をした。 脚サーボの調整をした時は気付かなかったけど指定角度より小さい角度になってる。 側対歩の足踏みを試したけどハンドを追加する前と同じで脚を上げた時に横へ倒れる。 胴体ロール軸を追加して重心を高くしたら変わるかな。