実験用ロボット

四脚ロボットに物を掴むハンドを追加する作業中。 土台と左右にヨー軸を配置する板を作ってサーボを取付けた。 サーボのモータ部分が前になる様に取付けたけど左右に向けた方が良いかも知れない。 サーボのトリム調整をしないといけない。 側対歩の足踏みが出来るか試そう。