実験用ロボット

四脚ロボットで物を掴む部分を検討中。 胴体ヨー軸の上にロール軸サーボを仮留めしてアーム部の長さを検討。 象の鼻に見えてしまう。 ホームポジションで座ってる時にアームが床に着いてしまうのは長過ぎるな。 前傾して床上の物を掴むなら短くして良い。 犬猫の様に口でくわえるのは複雑になりそう。