2026年7月2日木曜日

実験用ロボット

四脚ロボットに人型上半身を追加する作業中。 上半身を左右に向けるサーボを囲む枠を作って挿し込んだ。 サーボのネジ留めはしないつもり。 肩と肘を動かす部分を検討。

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