実験用ロボット

四脚ロボットで物を掴む部分を検討中。 指先をサーボの底面にネジ留めしようと思ってたけど部品作りや強度に問題が有りそうなので脚サーボを取付ける方法に変更する。 胴体ピッチ軸は要らないな。 先ずはサーボ取付け土台を作りつつサーボを囲む枠を作ろう。