実験用ロボット

四脚ロボットで物を掴む部分を検討中。 胴体ヨー軸の上に付ける土台を作って更にハンド部を動かすロール軸サーボを囲む枠を作ってる所。 物を掴む部分を前脚より前に出す事を考えると上から掴むより横から掴む方が良いのかな。