実験用ロボット

四脚ロボットの作業へ復帰。 やる事を整理しつつ物を掴む部分を検討中。 帰省中は早く目が覚めてしまった。 JR四国の電車の揺れが大きいのは線路のせいかな。 座席に座ってた時間が長くて腰が痛い。