実験用ロボット

四脚ロボットで物を掴む部分を検討中。 首部分を補強して顎ピッチ軸サーボの取付けを考えてた。 顎ピッチ軸を取付けると頭が大きくなってしまう。 デフォルメキャラなら良いんだけど小さい頭にしたい。 頭ピッチ軸サーボを無くて見よう。