実験用ロボット

四脚ロボットで物を掴む部分を検討中。 犬猫が物をくわえる動作を真似て見ようと思った。 ただしロール軸は無し。 胴体ヨー軸の上に首ピッチ軸と頭ピッチ軸と顎ピッチ軸を繋いで行こう。 頭ピッチ軸までは仮組み出来た。 顎ピッチ軸サーボを取付ける方法で悩む。