実験用ロボット

四脚ロボットで物を掴む部分を検討中。 犬の骨格図を見て頭ピッチ軸サーボを付けてた所に下顎ピッチ軸サーボを取付ける事にした。 首フレームに頭部分を追加しないといけない。 首ピッチ軸からリンク機構で頭を動かすのが良いと思うけど後で考える。