実験用ロボット

四脚ロボットの背中ピッチ軸をダブルサーボに変更中。 サーボアームを作り直してる。 0.5mm厚のプラ板の残りが少ない。 Ubuntu26にArduinoIDEをインストールしたらコアダンプが出た。 良く分からない。