KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。行き詰まってしまったので股関節を組み直した。ASIMOやHRP-4と同じ繋ぎ方。半年前にも同じ組み方をしていた。その時にはネジの緩みやお尻の幅が広くなりすぎる問題を解決出来なかった。片持ちアームでのネジの緩みはサポート用のアームを付けて解決。幅が広くなりすぎる問題は他人のロボ娘絵を参考にデザインで解決。M字開脚が出来るように可動範囲を調整する。形だけなら半年前のBIOLOIDで解決していたのでなんとかなるはず。胴体を曲げたり捻ったりさせようとサーボを追加すると悩みが増える。身長の目標は60センチ。