2014年1月31日金曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。お尻の幅が広くならないように脚を左右に振る軸を離れた位置からスライド機構で動かしたら良いんじゃないか?と考えて組み直している所。サーボを繋ぎ合わせる方法を悩んでいるのでスライド機構の検討が出来てない。スライド機構なのであまり大きくは動かせないけど歩く分には問題ないと思っている。

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