2014年2月1日土曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。脚を左右に振る軸を離れた位置からスライド機構で動かす仕組みを確認した。脚を十分に動かすにはスライドする位置を膝の近くにしないといけない事が分かった。強度を考えるとアルミ板でプレートを作らないと駄目だな。スライドする位置に立てるピンとブッシュは何を使うかな？
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