2014年2月23日日曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。横から見た形を考えていたら肩サーボの位置が間違っている事に気が付いた。腰のピッチ軸とロール軸を組み直して肩サーボが少し後ろになるようにした。スライスした形を考える前に紙モデルを作った。横から見た形を中心にすると脚とおっぱいが邪魔なので切り取った。背中の窪みも切り取ってしまおうかと思ったけどそのままにした。これに粘土を盛って表面を何かで覆って剥がすと外装が出来るとなれば良いんだけど。そんな材料はないかな?

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