KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。大腿骨プレートを取り付けて膝の曲がりを確認した。これで良いんじゃないか？胴体のピッチ軸とロール軸を入れ替えた。外装を考えながらお尻を眺めていたら、やっぱりデカいなぁと思った。と言って股関節から作り直すのは大変なのでやらない。しゃがんだ状態の脚の付け根を外装で覆うのは無理なので座った状態までで考えよう。