2014年12月8日月曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸とヨー軸を繋ぐ枠を作って太ももと繋げた。太ももを太くしないといけないけど作り直しは諦めた。脚の付け根の球体部分は板が上手くかみ合ってないので後で直す。股関節部を横から見ると下腹部が太ももより小さくなっているので厚くしよう。今日は太ももを太くする方法を試す。

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