実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰ロール軸のサーボを仕込んでいる所。サーボを下腹部の枠で左右から挟む形。サーボの羽を切り取ったけどこれで胴体が2cmくらい長くなる。全体のバランスがどうなるか分からない。腕の長さも変えないといけない。