実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太もも枠のロール軸板を直した。膝サーボケーブルは太もも後ろ側を通す。これで股関節位置の違和感はなくなったけど腰に繋がる傾きが良くない。
膝の潜り込みを作るのが先かな？