2020年9月23日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
3リンクと同じ様に時計回りに4リンクを繋いで見た。
前後、左右と捻る動きが出来る。
でも、サーボの駆動軸を動かさなくても前後に動けてしまうので駄目だ。
4リンク全体で干渉させるんじゃなくて、2リンクの干渉を2組組み合わせる考えれば簡単になるかも知れない。

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