二足歩行ロボットの断面図

休みだけど、何故か足が痛むのでいつも通りに目が覚めた。
二足歩行ロボットの断面図を描いてみた。腰を回転させるつもりなのに丸く出来ない。
足首が無くても歩けるんじゃなイカ？と思って、膝下義足を思い出したけど歩く事以外は難しそう。