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ワットモニタを手に入れたのでA52Nの消費電力を測定した。待機電力は0.4、ディスプレイOFFでアイドル時は15、ワンセグ視聴時は27だった。思っていたより多かったので、Ideapad U350の消費電力も測定してみた。待機電力は同じ、ディスプレイOFFでアイドル時は10、ディスプレイONでアイドル時は12、ワンセグ視聴時は19となった。Ideapadは他の使い途を考えたので、現状維持とする。
二足歩行ロボットの設計図と言うかサーボの配置図は完成。マイコンとバッテリーを何処に配置するかはまだ決めてない。