2011年4月27日水曜日

二足歩行ロボットの低身長化

二足歩行ロボットのサーボの組み方を色々試して低身長化を考えている。いっそのこと3頭身ぐらいにしてしまおうかとも思うけど、そうすると歩かせるのが難しく成りそうなので、思い留まっている。

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