二足歩行ロボットの外装分割

二足歩行ロボットの股関節を構成する3軸直交ユニットにはサーボ毎に外装を付けるのが自然だなと思った。と言うことで、お尻サーボの外装をお腹の下まで延長。太もも部分の外装を作り始めた。
lifetouchnoteは設定を変えてバッテリーが持つようになった気がする。とは言うものの毎日充電しないと駄目だ。