二足ロボット１

BIOLOIDのロボット１号機を組み直し。肩サーボの向きを変えて首のサーボを付けた。コントローラを縦に取り付けた。配線して見たら１箇所だけ長さが足りなかった。股関節のサーボの向きを変えた方が配線し易くなる。バッテリーをお腹へ縦に取り付けるつもりで土台まで作った。脚の長さに合わせて足裏の長さも変えないと歩けない。頭と腕はプラ板で作るつもり。