二足ロボット１

BIOLOIDのロボット１号機を組み直し。首のサーボを外して胴体を捻るサーボとして取り付けた。胴体の幅が広くなったのでコントローラーを横に取り付けたけどその下にバッテリーを取り付けると胴体を捻った時に干渉するのでバッテリーは位置をずらしてお腹に取り付けた。頭がないと格好がつかない。仰向けからうつ伏せになるモーションは腕を使わなくても可能かな？寝返りをするモーションとは違う。寝たままゴロゴロするモーションも出来たら良いな。