2015年4月9日木曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。肘から手首までの枠をサーボアームに接着した。手の平の部品を切り出した。腕の可動範囲を90度くらいに考えていたけどもっと曲がるようにしようと思って直して見た。サーボを傾けて取り付けたので短くなった。腕を曲げた時に隙間が出来てしまう?膝と同じような形にしないといけないかな?長さを直すためにも作り直しだな。指を可動するようにしたい。

0 件のコメント:

コメントを投稿