haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。肩ピッチ軸サーボの取り付け位置を直して見た。腰ロール軸を基準に考えるとまだ腰から上が短いけど腰ピッチ軸を基準に考えたら短くないのでこれで良い。自立させようとすると前後のバランスを取り難くなった。肩ピッチ軸サーボが後ろ過ぎるのかな？