2015年4月25日土曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。肩と腕の枠を追加した。股関節ロール軸のブラケットを作っている所。ブラケットをサーボに取り付ける部分を間違えた事に気が付いたので作業を終わらせた。サーボとブラケットの間に隙間が必要だな。電源スイッチの容量はどのくらいにすれば良いかな?KHR-3の電源スイッチを使えば大丈夫だと思う。バッテリーの容量が800mAhだと何分動かせるかな?

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