2015年4月3日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。太ももと脚の付け根を繋げた。脚の間隔は問題なさそう。脚が短くなったせいか膝のストッパが無くても自立出来た。脚の付け根の出っ張りを直して太ももも含めてもう少し補強しよう。
サーボホーンに樹脂製の歯車をネジ留めしたら歯が欠けるかな?

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