2015年4月13日月曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腰ピッチ軸から上を作り直した。以前作っていたサーボアームを再利用したので時間を短縮出来た。仮の頭を載せた状態で68センチになった。首の長さを短くしたい。今日は腕を作り直そう。脚や腕以外の外装を付けずに服を着せるのも有りかな?と思うようになった。外装を付ける事を考えながら骨格を作る事を優先して作業すべきという考えに変わって来た。

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