2016年2月19日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太ももの可動範囲を広くする方法を思い付いた。サーボをリンクに対して直角に取り付けて上側に移動すれば周りにぶつからないので可動範囲が広くなる。さっそく部品を作り始めたけど膝へのリンクを接着するにはちょっと短くなってしまったので失敗。

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