実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。股関節ピッチ軸のリンクを取り付ける部品を接着して太もも前側のリンクの幅を直してみた。太もも外側は細くなるけど内側が変わらない。見た目を細くするには膝下へのリンクと同じ形で股関節ロール軸と繋げればいい。そのためには股関節ロール軸サーボの取り付け位置を後ろにずらしてリンク取り付け部品を前後逆にする。サーボの所はしょうがない。