2016年2月4日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太ももと股関節を繋ぐ板の上端を切り取って股関節ロール軸サーボにぶつからないようにした。使っているプラ板が薄いので全体的にふにゃふにゃしている。横から見ると太ももの後ろ側が太いし腰から上が後ろに寄っている。腰の部分を取り外せるようにしていたかな?

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