実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。電池ボックスを縦に取り付ければ腰に丸みを付けれるんじゃないかと考えてみた。電池ボックスをお腹か背中のどちらに配置するか迷ったけどとりあえずお腹側に配置する。マイコンと肩サーボの間に隙間が採れない。