実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太ももと膝下を繋いでみた。軸周りの厚さが足りなくて自立出来ない。軸周りだけ厚くしよう。膝下を動かす板と膝下側で受ける部品を作った。膝下側の部品を取り付けるための部品が要る。
機械設計の基本を知らないので簡単な機構で間違える。