実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。部品配置をまとめてみた。膝の所のサーボのはみ出しを減らすには脚を太くするしかない。お腹側はマイコンを配置しないと電池ボックスが付けられない。マイコンの幅に合わせて胴体を太くする。全身を書いて体型を確認しよう。
iPhone用のポケットフルセグチューナーを持っていたので使って見たらもうこれで良いと思った。