実験用ロボット

Apitor Robot sで車輪ロボットのセンサーを調べるプログラムを作った。
赤外線センサーで距離を測って見ると10mmから50mmの範囲を10mm毎に識別出来たけど、もっと遠くを測りたい。
カラーセンサーで赤青緑が判別出来るハズ何だけど状態表示のLEDに邪魔されて判別出来なかった。
カラーセンサーの位置が良くなかった。
車輪を動かすだけなら操作機能だけで良かった。
電源はEneloopを３本使った。
電池ボックスが▽逆三角形の形なので電池を取出し難い。
不要書類の裁断は休止。