実験用ロボット

膝伸ばし姿勢で足踏みモーションを作成中。
残った足踏みモーションを確認したら安定して倒れず動けたので問題なし。
と言ってもモーション１回分しか電池が保たない。
充電が定格の半分の時間で終わってしまうので充電容量が減ってる。
部品箱を漁ったら少し容量の大きな電池が見つかったので使って見よう。
今後のロボット作業をどうするかな。