実験用ロボット

膝曲げ姿勢で足踏みモーションを作成中。
足踏みループのフレーム数の最適値を確認してた。
奇数だと何故か不安定。
一応8､10､12で足踏み出来るけど持続出来ない。
左右の足首ロール軸間隔を左右の股関節ロール軸間隔と合わせてどうなるか試そう。