実験用ロボット

手持ち部品等を探してシャープのPSDセンサーを見つけた。
これだと10cmから80cmの距離をアナログ値で取得出来る。
他にも距離測定出来るセンサーが有ったと思うけど不明。
四脚ロボットの脚をリンク機構で組むと境界を越えた動きが出来ないので軸毎にサーボで動かすしかないな。